#模型预测控制#车队#仿真#Matlab#carsim

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ACC巡航车队,后车根据前车行驶状况自适应计算出期望加速度,本仿真使用的是变速工况,控制方法是基于模糊逻辑控制的模型预测控制方法,仿真效果很好,做车队纵向控制项目,可以把这个建模、仿真作为模板,学习,做出自己的车队仿真。

电子学习资料,。

可帮助成功运行本仿真,提供carsim与Matlab下载。

Matlab版本:R2021b

carsim版本:2020.0

ID:81200

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