pmsm基于新型非奇异快速终端的滑模+dpc无差电流预测控制。

速度控制器采用新型非奇异滑模面，加快了趋近速度，电流控制器采用dpc无差电流预测控制，同时使用滑模扰动观测器实时观测负载扰动，效果很好。

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