永磁同步电机PMSM电机5 -7次谐波注入降低转矩脉动（参考文献搭建）

①控制思路：以抑制电机电流中较大的 5、7 次谐波分量为目的，实时 提取谐波电流，注入谐波电压来补偿抵消电机运行时电机电流中的谐波，通过抑制 5、7 次谐波电流，从而抑制电机电磁转矩脉动和转速波动。

结果：经过谐波注入以及电压补偿后可以有效降低转矩脉动

注：主要是复现了廖勇这篇文章。

其中平均电流法是其改进，为了提高精度。

②学习资料：PPT说明+复现的文献+simulink模型

两套模型：两套模型，复现思路都是一样的（只不过第一套是加入了平均电流算法改进）

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