采用无迹与扩展卡尔曼滤波进行路面附着系数估计

采用无迹与扩展卡尔曼滤波进行路面附着系数估计

模块内容:

①dugoff轮胎模块:纯simulink搭非代码

②整车模块:7自由度整车模型

③估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,均是simulink现成模块应用无需S-function

ID:4725

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