感应电机转子磁场定向FOC仿真，异步电机调速控制仿真。

电机参数是山河智能SWFE15型起重量1.5吨电动叉车使用的实际电机。

采用转速电流双闭环，防饱和PI调节器，SVPWM发波，通过iq电流查表实现简单的弱磁控制。

测试工况涵盖带负载启动，加减速，正反转切换，发电运行，超速运行内，过载运行等多种工况，电流波形正弦度很好，模型实用价值较高。

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