四轮转向控制。
包括:
驾驶员模型(采用单点预瞄)控制前轮转角
理想值计算:质心侧偏角,横摆角速度
后轮转向控制被设计:滑模控制
路径跟随,理想值跟随效果很好!!!!
ID:74158
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/760936006922.html
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