FOC矢量控制永磁同步电机全速域无位置传感器控制
1. 零低速域，采用无数字滤波器高频方波注入法，
2. 中高速域采用改进的滑膜观测器，采用的是sigmoid函数，pll锁相环
3. 转速切换区域采用的是加权切换法
附参考文献
ID:7115
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图文详情请查看： http://matup.cn/761012175714.html
FOC矢量控制永磁同步电机全速域无位置传感器控制
1. 零低速域，采用无数字滤波器高频方波注入法，
2. 中高速域采用改进的滑膜观测器，采用的是sigmoid函数，pll锁相环
3. 转速切换区域采用的是加权切换法
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