磁链观测器(仿真＋闭环代码+参考文档）

1.仿真采用simulink搭建，2018b版本

2.代码采用Keil软件编译，思路参考vesc中使用的方法，自己编写的代码能够实现0速闭环启动，并且标注有大量注释，方便学习。

芯片采用STM32F4系列。

3.参考文档有一篇英文文献，自己翻译了该文献成一份中文文档

代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习

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