正余弦优化(SCA)算法+任务分配的多智能体路径规划算法。

matlab代码。

显示方式为动态显示。

新型群智能算法。

多智能体路径规划。

动态避障。

1.代码适用于多智能体多目标点的情况。

代码采用匈牙利算法分配智能体的目标点，使得路径总和最小。

2.新型群智能算法。

不同于传统群智能算法只能做全局路径规划，本代码能将群智能算法用于局部路径规划中的动态避障。

相比于那些已经做烂的遗传，蚁群等群智能算法，正余弦优化算法的文章还很少，能动态避障的群智能算法更是少之又少，更不用说在此基础上进一步达成多智能体路径规划

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