matlab机械臂轨迹规划，七次b样条轨迹规划，具体程序为八个点，带速度加速度约束。

基于NSGAII遗传算法，时间 能量 冲击最优。

换上自己的关节值和时间就能用。

ID:171200

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/762251205247.html