MATLAB基于动态窗口算法DWA实现机器人局部避障路径规划过程，算法将对机器人的位置控制转换为对机器人的速度控制，运用实例进行算法仿真实验，得到最优动态路线结果。
（代码含详细注释，求解效果好）
ID:4555
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图文详情请查看： http://matup.cn/762700220037.html
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