六自由度机械臂+RRT路径轨迹规划算法仿真

[1]描述：将RRT路径轨迹规划算法与机械臂进行结合，且机械臂为六自由度机械臂

[2]程序中障碍物，起始点坐标均可修改

[3]包括：六关节曲线、关节速度曲线、加速度曲线

程序附带详细中文注释，快速学习RRT＋机械臂，事半功倍

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