遗传算法(GA)优化LQR控制,对象是单柔性连杆。

遗传算法(GA)优化LQR控制,对象是单柔性连杆。

图1是Simulink的搭建。

图2是含有的资料列表(包括详细文档)。

具体仿真图可看图3–图6。

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