谐波电流注入应用于电机控制器

附带电机谐波抑制说明文档

注：为解决汽车NvH而开发，旨在消除转矩谐波，降低运行噪声……

已成功应用于某项目

1、基本的思路是当反电势波形不正弦事，其在dq系中将不再是一个直流量，故此时若是电流idq为直流量，反而会导致转矩含有谐波；

2、通过在电流中注入谐波，可大幅削弱由emf带来的转矩脉动；

直接，

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