机械臂自适应神经网络控制,机械臂为三自由度,神经网络逼近系统的动力学和滞回非线性。
利用径向基函数的神经网络近似机器人的动力学。
对于系统状态未知的输出反馈,采用高增益观测器估计系统状态。
ID:396
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/764479370958.html
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