基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现(源码+报告)

报告+源码+使用说明，包括以下内容：

1. 建立四旋翼运动学与动力学模型

2. 建立MIMO状态空间模型，包括非线性模型与简化后的线性模型

3. 引入约束MPC控制，分别设计线性MPC控制器与非线性MPC控制器。

4. 基于matlab的仿真实验

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