永磁同步电机无差预测电流控制

无差是离散控制系统中的概念，主要指系统过渡到稳定运行状态的采样周期尽可能的缩短，最终的目的是让时间趋近于一种无差的状态。

当应用在PMSM控制系统中，能够有效的降低电机启动和负载变化时所产生的一系列波动，对提高系统的整体控制性能有很大的效果。

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