stm32f030 永磁同步电机非线性磁链观测器

无感foc 零速闭环启动效果好，快速收敛，pmsm控制

堵转可正向出力，撤掉堵转负载可继续正常转

低速效果好，启动扭力大，优于VESC。

示例代码，带参数识别功能

ID:28299

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