从零学习自动驾驶Lattice规划算法(下) 轨迹采样 轨迹评估 碰撞检测

包含matlab代码实现和cpp代码实现，方便对照学习。

cpp代码用vs2019编译 依赖qt5.15做可视化

更新:

1 优化绘图

2 增加轨迹预测模块

3 增加从mat文件加载场景的功能，方便场景自定义

ID:59136

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