考虑时变压力角和时变齿侧间隙的直齿轮六自由度平移-扭转耦合非线性动力学程序，包括时域图，相图，FFT图，庞加莱图，分岔图。

要想学好齿轮动力学，需要有扎实的齿轮动力学理论和非线性动振动理论。

齿轮啮合刚度建模是齿轮动力学求解的第一步。

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