粒子群优化算法实现PID参数自动调节：

1.代码模型说明：针对手动调节PID参数困难、难以找到参数最优值的问题，首先建立了基于PID的simulink模型的评价指标，用以描述模型仿真结果的优劣，其次编写了粒子群优化代码对simulink模型中PID参数进行自动调节

可设置PID参数kp,ki,kd的调节范围，进行最优参数寻优

2.代码包含：

基于PID的simulink模型：模型包含了简单的PID控制器、控制对象，以及评价指标模型；

粒子群代码.m文件：代码可设置PID参数kp,ki,kd的调节范围，进行最优参数寻优

3.代码注释详细，也可以以30r联系，包后续所有

软件版本：matlab2019b及以上

5.使用说明：先运行.m文件，会一直有警告，是正常的，等待就好，几分钟到10分钟不等，电脑在优化寻优；后运行simulink文件，可以看到优化后的参数的仿真效果

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