异步电机前馈解耦矢量控制仿真程序

本仿真不是最基础的转速环和电流环两个环路的仿真，有前馈补偿，svpwm等环节，适合异步电机矢量控制学习。

dq轴电流环的耦合在高速以及动态调节时有较大影响，本程序增加了前馈解耦环节，通过补偿ud和uq，消除ud 表达式后面 iq 的影响 和 uq 表达式后面 id 的影响，进而达到解耦的目的。

本仿真中的转速环、电流环都是根据电机参数计算而来，自整定参数；

本仿真的转速环及电流环等都加有限幅，限幅值也有理论推导；

本仿真的包括载波频率、采样频率的选取也有依据，显然是考虑了工程应用；

运行时需要先运行M文件，如果仿真其他电机只需要改M文件参数即可，其他参数自动计算，非常方便；

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