无刷直流电机 BLDC 转速电流双闭环调速系统 matlab simulink仿真

附带参考文档，讲解简单易懂，可快速上手。

(1)仿真模型由直流源、三相逆变桥、无刷直流电机、PI控制器、传感器、霍尔解码模块、测量模块等构成；

(2)采用转速、电流双闭环控制；

(3)转速外环采用PI控制算法；

(4)电流内环采用PI控制算法；

(5)反电动势波形为梯形；

(6)模块明确，易于理解。

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