出自动泊车mpc模型预测控制的路径跟踪基于运动学的,纯代码,打开即用。
可出误差图,前轮转角图,航向角图,路径跟踪图以及泊车过程中的动画展示。
ID:6230
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/770551425906.html
出自动泊车mpc模型预测控制的路径跟踪基于运动学的,纯代码,打开即用。
可出误差图,前轮转角图,航向角图,路径跟踪图以及泊车过程中的动画展示。
ID:6230
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/770551425906.html