三相IPMSM SPMSM通用无感-扩展反电动势模型

—————–仿真内容说明—————–

1. 三相永磁电机模型使用Simulink已封装好的电机模型

2. 根据有效磁链模型概念，计算得到电机的扩展反电动势，结合正交锁相环得到得到电机速度以及角度

3. 电机首先经过I/f开环强拖至中高速，再切入速度闭环

4. 电机是内嵌式永磁同步电机IPMSM

—————–仿真效果展示—————–

图1为仿真图

图2为电机的速度以及速度估算

图3为电机的三相电流

图4为电机的电角度以及角度估算

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