永磁同步电机控制 60讲 视频。

包含FOC框架下的clark，park变换和反变换，SVPWM（详细推导过程），转速和电流环PID，速度环，位置环和电流环的闭环，无感控制等的详细讲解。

此外还包含simulink仿真模型文件以及其他一些资料代码等等

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