【模糊PID主动悬架模型】

采用模糊PID控制的二自由度（1/4）主动悬架模型，可以自适应调整PID的参数，以悬架动挠度为控制目标，输入为C级随机路面激励，输出为车身垂向加速度、轮胎动载荷、悬架动挠度等平顺性评价指标以及各个评价指标的均方根值，可做汽车平顺性仿真。

同时与PID控制的主动悬架进行对比验证，验证模糊PID控制的效果。

内容包括模型所有源文件，说明文档和参考资料