GSWOA优化PID参数整定

GSWOA-PID控制参数整定 Matlab代码

WOA改进点如下：需要测试函数另20

1.在鲸鱼位置更新公式中加入自适应权重，动态调节最优位置的影响力，改善算法收敛速度

2.使用变螺旋位置更新策略，动态调整螺旋的形状，提升算法全局搜寻能力

3.引入最优邻域扰动策略，避免算法陷入局部最优解，解决算法早熟现象。

1.文件均为m文件，包括单位阶跃响应与正弦输入响应，命令行窗口会输出最优PID参数与适应度值，效果如图所示

2.GSWOA算法可更换为其他算法

3.注释清晰，适合新手小白运行main即可一键出图

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