一种针对多智能体系统编队控制的分布式优化方法

宝贝亮点∶

①MATLAB编写，代码通俗易懂

②多智能体系统设置复杂∶异构，混合阶【包含一阶和二阶】，异构指的的是智能体包含了无人车和无人机。

图片说明∶图中展示X方向和Y方向的速度误差和位置误差。

同时展示了智能体的位置。

宝贝适合人群∶正在学习多智能体的朋友，这是一份很好的代码学习资料。

同时附赠多智能体分布式优化相关学习论文。

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图文详情请查看： http://matup.cn/772574358463.html