三菱威纶通-自制多轨迹2轴机械手全套资料

说明：

1.仅提供部分图纸；

2.PLC程序与HMI程序是完整的，但是会删除公司LOGO；

4.这个案例不局限两轴机械手,三菱PLC+威纶触摸屏+脉冲控制伺服的应用基本可以套用。

5.触摸屏UI独创，功能非常完善；

6.PLC采用SFC框架，调理非常清晰；

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