改进A*算法 路径规格 astar Astar
1 避开障碍物，不斜线过障碍物顶点
2 改进栅格实心表示障碍点，在简化设置障碍点，对同一地图不同起始点进行研究
3 改进折线转弯为圆弧
ID:2539
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/773608423337.html
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