针对基本的一阶二阶多智能体控制，给出了基本的Matlab仿真

对于二阶多智能体给出了两种方法实现

1.mas2_ode45.m使用matlab自带的ode45解法求解微分方程，精度更高

2.MASsecond_order.m使用欧拉法求解微分方程，精度一般

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