车辆状态估计，容积卡尔曼滤波CKF车辆状态估计，容积卡尔曼滤波CKF

针对乘用车进行车辆运动状态参数估计，采用CKF容积卡尔曼滤波算法，对车辆的纵向车速、侧向速度、横摆角速度、质心侧偏角、各轮侧向力进行估计

内部附带carsim模型、算法模型、说明文档

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