一阶RC电池模型ffrls+EKF的SOC联合估计

使用遗忘因子最小二乘法 FFRLS 对电池模型进行在线参数辨识，并利用辨识的参数联合EKF进行联合估计，并基于动态工况进行验证，soc完全跟随

内容包含做电池Simulink模型、电芯数据、推导公式、参考论文、模型调试说明

程序已经调试好，可直接运行，也可以替换成自己的数据

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