基于A*算法泊车轨迹规划控制

本模型将泊车路径规划问题当作最优问题求解，考虑避障、运动的稳定性、安全及舒适性，采用A*算法实现路径规划。

Note:

1)模型采用MATLAB编程实现；

2）模型有详细的注释；

3）对于模型有10000多字的说明文档

ID:11200

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