无速度传感器异步电机直接转矩控制

导读：感应电机直接转矩控制系统的最终目标是电机转速精确控制，转速反馈构成调速系统的重要环节。

为了减小生产成本，降低设备维护复杂度，提高调速系统稳定性，无速度传感器转速辨识技术得到了大量研究与广泛应用。

模型参考自适应（Model Reference Adaptive System,MRAS）的原理：系统中有一个参考模型和一个可调模型（其中不涉及被估计量的模型称为参考模型，涉及到变量的模型称为可调模型。

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这两个部分具有相同物理意义的输出量，利用两个部分的输出量误差来驱动一个自适应机构，估计出转速值，再利用转速估计值来修正自适应模型，当自适应模型的输出与参考模型的输出完全相等时，理论上自适应机制的输出就等于电机的实际转速，否则自适应机制将不断调节，直至满足要求。

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