基于LADRC-LESO的永磁同步电机无感FOC

电机参数采用袁磊老师书上的

1.采用线性扩张状态观测器LESO实现中高速下无感FOC；对锁相环技术标幺化处理提取转子位置信息；

2.转速环采用线性自抗扰控制器LADRC(没有加入TD环节)，和传统PI相比提高了无感控制下转速的动态响应性能；

3.提供算法对应的参考文献和仿真模型

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