研究了一般线性多代理系统的领导者-跟随者一致性问题，提出了一种新颖的基于观测器的事件触发式跟踪一致性

研究了一般线性多代理系统的领导者-跟随者一致性问题，提出了一种新颖的基于观测器的事件触发式跟踪一致性控制方案。

在该控制方案中，设计了一个分布式观测器来估计相对全状态，并将其用于跟踪共识协议以达成整体一致性。

而且采用事件触发机制，估计与状态相关的事件条件，以更新控制信号，从而减少不必要的数据。