基于LADRC-非线性ESO的永磁同步电机无感FOC
电机参数采用袁磊老师书上的
1.采用非线性扩张状态观测器ESO实现中高速下无感FOC;对锁相环技术标幺化处理提取转子位置信息;
2.转速环采用线性自抗扰控制器LADRC(没有加入TD环节),和传统PI相比提高了无感控制下转速的动态响应性能;
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