四轮转向汽车稳定性控制策略

1.完美复现论文第四章：论文第四章共3种控制策略（四轮转向比例控制，四轮转向横摆角速度反馈控制，4WS比例+横摆角速度反馈控制)均已经复现，其中有一种策略无效；论文第四章共设置2种工况实验，1个角阶跃工况实验，数据几乎一致，可看下图，另一个工况也复现了

联系1个工况20，2个工况40。

2.有保存好的仿真数据，可以直接导入进行仿真分析或者出图