基于混合A*算法的泊车路过规划

本模型使用MATLAB编写的基于混合A*算法的自动泊车路径规划。

功能如下：

1、实现垂直泊车（倒车入库）；

2、实现平行泊车；

3、倾斜60°的泊车；

4、实现考虑车辆运动学的泊车路径规划避障控制

附了参考文献

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