并联机构工作空间求解 圆弧相交 几何法 matlab程序

并联机构工作空间求解 圆弧相交 几何法 matlab程序

适用于6ups构型的并联机构,并联机器人的工作空间求解方法。

不同于空间搜索法,本方法能够精确得到工作空间边界。

ID:78300

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