基于PID的车辆ABS建模与仿真

车防抱制动系统（ anti-lock brake system ,ABS ）已成为汽车的标准配置。

汽车常规制动系统在制动时，随着制动力的逐步加大，车轮可能出现抱死的情况，即失去转动而只在地面上滑动，从而使车辆失去方向操纵性，导致交通事故同时，车轮的抱死也将降低制动性能，增长制动距离和制动时间。

ABS 的作用是使汽车在制动时充分利用车轮的附着力，使车轮处于最佳的制动状态，以缩短制动距离，同时保证汽车制动方向的稳定，防止产生侧滑和跑偏。