一种考虑人工势场法的复杂Frenet弯道轨迹规划算法
//. MATLAB
//. 采用三圆碰撞检测 [原理示意图见下];
//. 障碍物/道路人工势场建立;
//. 轨迹采样生成与最优求解;
ID:361400
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/781408476779.html
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//. 采用三圆碰撞检测 [原理示意图见下];
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