整车七自由度主动悬架模型

基于simulik搭建的整车七自由度主动悬架模型，采用模糊PID控制策略，以悬架主动力输入为四轮随机路面，输出为平顺性评价指标垂向加速度等，悬架主动力为控制量，车身垂向速度为控制目标。

内容包括模型源文件，参考文献。

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