基于NMPC与rrt的拖车轨迹跟踪控制

MATLAB 文献+代码

用于轨迹跟踪和防折断控制的非线性 MPC 方法的实现

比较基本和高级稳定终端约束以提高性能

仿真结果证明了所提出的控制技术的有效性

使用快速探索随机树* (RRT*) 算法集成避障功能

ID:6139

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