有报告5、7次谐波注入法的PMSM转矩脉动抑制

由于齿槽效应、绕组分布形式、转子磁极结构等引起的电机气隙磁场畸变，会使电机运行电流出现谐波，造成转矩脉动，影响电机正常运行。

在建立 PMSM 谐波数学模型的基础上，以抑制电机电流中较大的5、7次谐波分量为目的，实时提取谐波电流，注入谐波电压来抵消电机运行时电机电流中的谐波，通过抑制5、7次谐波电流，从而抑制电机电磁转矩脉动和转速波动。

本仿真复现了CSEE中的一篇期刊，根据论文中的控制方法一比一还原了谐波注入对转矩脉动的影响，通过在0.5s时刻加入谐波注入控制对比前后转矩值，最终完美实现功能。