【5.MPC单步垂直泊车】APA 单步垂直泊车 模型预测MPC 自动泊车Carsim与Matlab联合仿真

后期会继续迭代更新的版本 包含垂直路径数据点（只有路径点）和MPC控制算法

后可以有参考模型，全部开源，入群后，可在群里提问，会。

后期不断优化。

1.Carsim2019 2020场景及车辆配置文件

2.Simulink文件包含stateflow纵向逻辑控制

3.MPC横向控制算法文件

4.垂直路径点处理.m

5.群里

6.跟踪误差等数据分析画图脚本

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