基于matlab的模糊自适应PID控制，具有10页报告。

传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。

将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。

使控制器具有较好的自适应性。

使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。

程序已调通，可直接运行。

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