无信号灯T型路口中一种用于解决车辆冲突的运动规划算法

无信号灯T型路口中一种用于解决车辆冲突的运动规划算法

1. MATLAB

2. 运动规划算法上下层: 博弈树+NMPC(+5k)

3. 可定制多车冲突场景(veh-num>=3);

ID:656800

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