无信号灯T型路口中一种用于解决车辆冲突的运动规划算法
1. MATLAB
2. 运动规划算法上下层: 博弈树+NMPC(+5k)
3. 可定制多车冲突场景(veh-num>=3);
ID:656800
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/786489887827.html
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